社内のＰＣを社外に持ち出した場合でも、社外からでも確認できますか？

確認可能です。
有料版GRIDYをご利用の場合は、ネット環境さえあれば社外であってもご利用いただけます。
無料版GRIDYをご利用の場合は、ネット環境に併せて、対象のPCにクライアントソフトがインストールされていればご利用いただけます。