途中から新たにメンバーを追加してメッセージを行うことはできますか？

メッセージの参加メンバーを編集することは可能です。

【メンバーの編集】
①メンバーの編集を行いたいメッセージをクリックします。
②画面左に表示れている[参加メンバー]欄にある[編集]をクリックします。
③「ユーザ選択」にて、メンバーを追加/削除し、［送信］をクリックします。
メンバーの編集が完了しました。